En mayo de 2002 se estrenó en el Teatro Dominium de Londres el Musical de Queen llamado We Will Rock You, escrito por el novelista Ben Elton y con coreografía de Arlene Phillips. Los miembros de la banda no trabajan sobre el escenario, pero están vinculados al proyecto y en él se escuchan varias canciones de la discografía de la banda. La obra, producida por el actor Robert De Niro, costó 6 millones y medio de dólares, y ha sido estrenada en países de todo el mundo.

En cuanto al argumento, la acción se desarrolla en el año 2300 en el planeta Mall, donde "The Killer Queen" abolió la música y sustituyó todos los instrumentos musicales por computadoras. En esta sociedad, todos los jóvenes tienen los mismos gustos e ideas, pero un grupo de rebeldes (los bohemios) busca instrumentos y espera la llegada de Galileo, el líder que los guiará hacia la música.

Brian May y Roger Taylor definieron el espectáculo como una "mezcla de comedia y sátira sobre la realidad actual de la industria discográfica". En palabras de Brian May, "lo que interesa es que el espectador se implique en el espectáculo, y todo fan de Queen conoce perfectamente las letras".

El musical repasa éxitos como I Want To Breakfree, A Kind Of Magic, I Want It All, Flash, Another One Bites The Dust y We Are The Champions.